装载机安全操作技术

　    一个好的装载机驾驶员不仅应能熟练地控制各种操纵手柄，通晓装载机技术性能 与结 构原理，并能敏锐地分辨出产生故障的部位和原因，及时排除，而且还要掌握装载机的原理 和各种作业工况下的操作技术，善于保养和维修。这样，才能最大限度地发挥装载机的效能，保持较高的机械完好率与利用率，提高作业生产率，保证保证生产。

一、装载机的行驶原理

　 　装载机是用铲斗铲装土壤或其他物料。铲斗装满后，荷重运行一段距离，然后卸 掉斗内的土壤或物料，无论铲装土壤(物料)或载荷行驶时，都必须有一个动力克服装载机工 作和运行中所遇到的阻力。由柴油机（或电动机或气压系统）供给的这个动力经过液力变矩器的传递，提高了动力传 递的稳定性；减少了发动机对传动轴系的冲击负荷。因而，装载机即便以最低速度作业，发 动机仍能稳定工作而不致熄火。并且，低速时变矩器扭矩大，整机牵引力增加，大大提高了 驾驶和作业的能力。液力变矩器把动力送到由变速箱、离合器、万向节等组成的传动系统， 再传到行驶系统，一直传到履带行走机构的驱动轮和轮胎行走机构的前、后桥，形成一个推 动装载机向前行驶的牵引力。装载机依靠这个力就可以克服铲装土壤(或物料)的切削阻力、 行驶时的滚动阻力、上坡阻力和空气阻力，而进行正常地作业和行驶。

由于装载机工作的地面条件千变万化，所以轮胎对地面的附着力也不一样。附着情况不好时 ，附着力小。这时，尽管柴油机有足够的功率也得不到较大的牵引力，往往出现装载机陷在 原地，车轮滑转的情况。为此，装载机在泥泞潮湿地带工作时，就要设法采取有效措施来增 加附着力。如在轮胎胎面采用特殊加深花纹；在轮胎上装防滑链条；增加作用在驱动轮上 的重量(在驱动轮轮胎中灌水或者在轮轴上加配重)等。

二、开动装载机的注意事项

      (1)使用和操作装载机之前，必须熟读与该型号装载机有关的各种技术文件和资 料，了解机器的性能与结构特点。掌握每根操纵杆或操纵手柄以及各种仪表的位置和 作用，以期合理使用机器，提高使用寿命和劳动生产率。

      (2)作好开车前的各种准备工作。包括发动机起动前的准备(参阅培训教材)和作业前的准备( 检查 各部件是否正常；仪表是否损坏；润滑、起动、制动和冷却系统的紧固、密封情况是否良好 ；轮胎气压和油位、水位等是否符合要求；操纵手柄是否灵活等)。

      (3)所使用的燃油必须纯洁，并经过48小时以上的沉淀。燃油牌号应符合规定的质量要求。 液压系统用油和变速箱、变矩器用油也必须纯洁，符合质量要求(ZL50型装载机变速箱、变 矩器用22号透平油)。

      (4)按规定进行保养与润滑。熟知各润滑点的位置。每次作业前都要进行维护与保养。

      (5)发动机起动后应怠速空运转，待水温达到55℃、气压表达到0.45MPa后，再起步行驶。

      (6)山区或坡道上行驶时，应防止发动机熄火(ZL50装载机可接通“三合一”机构操纵杆)， 保证液压转向。拖起动必须正向行驶。下坡行驶时不允许发动机熄火，否则液压转向失灵， 会造成事故。应尽免载荷下坡前进运输行驶，不得已时可后退缓行。

      (7)高速行驶用两轮驱动，低速铲装用四轮驱动。高速行驶时，为了提高发动机的功率利用 ，可将变矩器的离合器操纵阀的油路接通，使变矩器的泵轮与涡轮结成一体，成为刚性联接 ，以减少功率损失，达到高速行驶的目的。

      (8)改变行驶方向，变换高、低速档或驱动桥手柄都必须在停车后进行(ZL50装载机可在行驶 与工作过程中自由变速和换向)。装载机作业时，发动机水温和变矩器油温均不得超过规定 值。由于重载作业，油温超过允许值时，应停车冷却。

      (9)不允许将装载机铲斗提升到最高位置装卸货物。运载货物时，应将铲斗翻转提至离地约4 00mm再行驶。

      (10)由于出现故障，需要其他车辆牵引装载时，应将前、后传动轴和转向油缸拆下来，以防 变速箱离合器片磨损，而影响牵引转向。

三、起步、变速转向与停车

        装载机起步前需先起动柴油机。待柴油机逐渐转入正常运转之后即可将变速操纵 杆 放在所需的档位，油门打到适当的开度，逐渐增速。切忌突然猛踏油门踏板(或猛拉油门加 速杆)。作业装置手柄应放在“中位”。采用磨擦片式离合器分离或传递动力的装载机，起 步后应立即将主离合器“接合”好，使之可靠接触，以免磨损或烧坏摩擦片。

       变速时，如果齿轮相碰而挂不上档，应先将变速杆放回中位，然后缓缓变动传动齿轮间的相 对位置再挂档。变速操纵杆扳动的位置应准确、可靠，以免造成事故。ZL50型装载机采用行 星式动力换档变速箱。通过液压系统控制两个前进档和一个后退档，结构紧凑，结构刚度大 ，齿轮接触好，变速换档方便，使用寿命较长。

       装载机在行驶和作业过程中，根据要求需经常变换行驶方向。转向器和转向装置就是为了按 照驾驶员的实际要求改变行驶方向或保持直线运行而设置的。偏转车轮式转向是最基本的转 向方式，但不能急转向；差速式转向阻力大、磨损大，用得较少；铰接式转向转弯半径小， 机动性高，结构简单。

      ZL50装载机具有铰接式机架，液压控制转向。转向器与分配阀制成一体。分配阀的阀杆在中 间位置时不转向，“推进”位置时向右转，“拉出”位置时向左转。

履带式装载机转向时，需操纵转向杆和制动踏板，使一侧履带不动，另一侧履带绕其转动来 完成转向。急转弯时，可将制动踏板一次踏下不动；缓转弯时，可分数次踏下制动踏板。转 向完成后，松开时的操作顺序应相反，即先松开制动踏板，再放开转向操纵杆。

       装载机停车前应先使发动机怠速运转几分钟(800～1000转/分)，以便各部均匀冷却。在气温 低于0℃时，应打开放水阀，放完冷却系统中的积水，以防冰冻(如添加防冻液可不放水)。 另外，停车前还应将铲斗平放地面，关闭电源总开关。

       停车后需认真检查。各部螺栓有无松动或丢失，如有应及时拧紧或补齐；清除机器各部的附 泥、尘土等物；有无漏油、漏水、漏气等情况，发现问题应及时解决；将柴油箱加满油；露 天停放还要用油布将全机盖好。

四、作业

       如前所述，装载机作业过程就是通过铲装、挖掘，并与运输车辆的有机配合，达 到铲、装、运、卸物料的目的。

铲装散料时应使铲斗保持水平，然后操纵动臂操纵杆使铲斗与地面接触，同时，使装载机以 低速度前进，插入料堆，再一面前进一面收斗，待装满再举臂到运输状态。如铲满斗有困难 ，可操纵转斗操纵杆，使铲斗上、下颤动或稍微举臂。挖掘时，应将铲斗转到与地面成一定 角度，并使装载机前进铲挖物料或土壤。切土深度应保持在150～200mm左右。铲斗装满后， 再“举臂”到距地面约400mm后，再后退、转动、卸料。

       无论铲装或挖掘时，都要避免铲斗偏载。不允许在收斗或半收斗而未举臂时就前进，以免造 成发动机熄火或其他事故。

作业场地狭窄或有较大障碍物时，应先清除、平整，以利正常作业。当铲装阻力较大，出现 履带或轮胎打滑时，应立即停止铲装，切不可强行操作。若阻力过大，造成发动机熄火时， 重新起动后应作与铲装作业相反的作业，以排除过载。

铲斗满载越过大坡时，应低速缓行，到达坡顶。机械重心开始转移时，应立即踏动制动踏板 停车，然后再慢慢松开(履带式装载机此时应使履带斜向着地)，以减少机械颠簸、冲击。

五、安全守则

       (1)作业前必须认真检查各部件、组件。如润滑油和水是否缺少，有关部件是否 正常，连接是否可靠，轮胎气压是否充足。经过周密检查后，再起动发动机，冷天起动要先 预热，使水温达到30～40℃时，才能起动。起动时，由低速到高速逐渐起步。起动发动机的 具体要求，参见发动机使用与维护说明书。

       (2)装载机运行中要结合道路情况及时变速。不能用高速档走低速车，也不能用低速档走高 速车。

       (3)发动、起步、行车都要缓踩油门，均匀加速，使发动机不冒黑烟。同时做到缓踩轻抬，不得无故忽踏忽放或连续煽动油门。

       (4)行驶过程中，要精神集中，注意各方面的的动态，正确估计动向，必要时提前减速 或停车。特别在郊区或农村地带，遇有牲畜车，要提前采取适当措施，预防牲畜惊车。

       (5)安全礼让(让路、让速、挥手示意)，中速行车。不得抢道行驶，不准乱停乱放。不开快 车，不开带病车。严禁非司机开车。

       (6)驾驶车辆要姿势端正，精心操作。起步、停车要稳。情况复杂，视线不清，遇到电 、汽车或过铁道口、拐弯等都要减慢行车速度，靠右行。

       (7)行驶中，铲斗里不准乘人、载货。

       (8)掌握机械性能，勤调整，勤保养。

       (9)工作时，一手握方向盘，一手握操纵杆球头，边起臂边收铲斗，也可直接收铲，两眼要 注视前方，根据需要，及时、准确地开启或关闭操纵阀门。

       (10)铲装货物时，前机架与后机架要对正，左右倾斜角不要小于160°钝角，铲斗以平为好 。进车、收铲及油门的操纵要相适应。如遇阻力或障碍物应立即放松油门，同时，立即停止 动臂和铲斗的工作，不准硬铲。

       (11)装车时，动臂要提升到超过车箱200mm为宜。装载机应与被装货箱呈“丁字形”，同时 ，要特别注意距离，避免碰坏车箱、挡板等。

       (12)卸料转斗时要握准手柄，慢推铲斗操纵杆，不得间断，使货物逐渐倾卸，形成“流砂式 ”。不准楞推操纵杆，使物料同一时间倾卸。倒车时要注意后面情况。可边收铲边起臂使起 臂收铲交叉进行，不要单一进行，防止横杠及铲斗小拉杆折断。

       (13)装车应在运行车辆箱槽的前后进行。货物要装均匀、装正，并要熟悉各种货物的重量， 尽量做到不少装、不超载。

       (14)严禁在前进中挂倒档或倒车中挂前进档，必须踩踏制动机构，停住或自然停住后换档， 避免机件损坏。

       (15)装车间断时，不准重铲或长时间悬空等待。

       (16)在软地面装车时，油门与车速要适当，不要猛冲、楞倒。左右转弯时，铲斗不要过高， 保持机器运行平稳。

       (17)夏天，由于天气炎热或连续作业时间过长而引起发动机和液压油过热而造成机械工作“ 无力”，动臂提升很慢时，应立即停车休息，待发动机及液压油温度下降后再继续作业。

       (18)装载机不准连续使用(如早班连中班连夜班)。亦不准长途行驶。外埠(或运距20km以 上)作业须用其它车辆牵引到现场。作业地点离存机场10km以上者须驻点。

       (19)不得用装载机装冻土、片石、毛石、生铁等大块坚硬散装物资。因为阻力太大会严重损 坏车辆。

       (20)物料距离房屋或墙壁很近时不能作业。货流地面凹凸不平或陡坡较大时不能作业。

       (21)作业面应通风良好，支撑牢固，周围无危石。装载机至坑道壁式支撑、风管等设备的距离均应大于400mm，并防止碰撞。工作时严密注意前后左右人员的动态。

       (22)每次作业完毕，应将机械停放在平整地带或专门的停机场，并将铲斗着地。

六、电动铲运机操作

       （一）铲装作业操作

        1、在启动电动机前，应检查下列各项

       （1）检查工作液压系统油箱和行驶液压系统油箱的油面，不能低于油标。

       （2）检查各润滑点的润滑情况是否良好。

       （3）检查刹车油是否足够。

       （4）检查轮胎充气压力是否足够，轮辋螺母是否松动。

       （5）对整机作一次直观检查，检查有否漏油、软管松动、电缆损坏和其它明显要维修的地方。

       （6）检查电缆固定处是否固定可靠。

        2、启动程序

      （1）把行车闭锁杆放在“空档锁定”位置，否则就启动不起来。

      （2）检查举升和翻斗操纵杆是否都处在空档位置。

      （3）将主开关合上。

      （4）将控制电路和电门钥匙插入锁孔，并顺时针方向转到闭合位置。

      （5）鸣几声喇叭，通知准备启动。

      （6）按下启动按钮，直到主接触器闭合。

      （7）启动后检查仪表读数是否正常，补油泵压力表读数应为1.59~1.73Mpa，各部分有无不正常的声响，制动是否可靠，各液压系统是否漏油，各操纵手柄是否灵活可靠，工作装置是否工作正常。

       3、起步与行驶

      （1）上翻铲斗至运输位置

      （2）把变速档操纵杆置于所需要的速度档，行车时用高速档，装载时，采用低速档。

      （3）转动行车闭锁杆到运转位置。

      （4）检查停车制动是否松开。

      （5）缓慢踏下进退调速操纵踏板，使铲运机以所选择的速度和所要求方向开动，踏下左踏板时铲运机前进，踏下右踏板时铲运机后退。

       4、铲装作业操纵

       装载作业时，向前推压举升操纵杆直到动臂降下，向前推压卸料操纵杆使铲斗尖落地，以缓慢的低速档接近料堆，要使机器成一直线地前进铲装；若前后车轮不成直线，但会使推进力减少，而且会把机器造成“折刀”状而损坏。铲装时，应先把装载区内的零星岩石清除以减少碰撞车底和损坏轮胎现象。铲运机的铲装过程是利用机器行走的插入力和举升铲斗的铲取力两者的合力从矿石堆中铲取矿石的过程。在铲装过程中，不是把踏板“急挤”向下压，而应是“轻踏慢送”以得到最大功率。应记住：慢踏得到大功率，快踏得到高速度。

       进行铲装作业时，不要冲进矿石堆，而要插进矿石堆，当铲斗插入矿石堆中时，前进速度会减慢，这时可以缓慢踏下加速踏板，增加铲斗的推挤作用。若铲斗因操纵阀推出过大，而使铲斗的下压力过大，引起前轮抬离地面，这样机器只有后面两个轮子驱动，影响机器功率的发挥，同样也不要使用过大的铲取力，以致把前轮抬离地面，如果出现前轮抬离地面。只能稍许使机器后退，并把铲斗收起一点。在整个铲装过程中都要合理地使用铲斗操纵杆和加速机构使所有的轮胎都在运行中，前后推动铲斗操纵杆，就会使铲斗产生一种挑拔作用，加速作用则可以使机器向前推进矿石堆且又不打滑，如果轮胎打滑，可以轻轻抬起脚，加速踏板稍许上升，同时把铲斗收一点，减少点铲斗的下压力，从而在前轮上加一点下压力、铲斗装满后，要抖动几下铲斗，把任何松散的东西抖掉，以免在运送途中落在通道上，装满铲斗后，松开前进踏板，踩下后退踏板铲运机反向运行，由于铲运机受电缆长度（75m）限制，铲运机后退过程中尽量避免机身轴线与排出的拖曳电缆夹角小于90°，否则损坏电缆。所以在选择电缆线路时应考虑避免这种情况。

      铲运机接近卸载点时，应降低行驶速度，卸载时松开进退调速踏板，将动臂举升到卸载所需高度，然后向前推铲斗操纵杆使铲斗向下倾翻，铲斗中的物料即卸出。如铲斗中粘有物料，可将铲斗上翻少许，然后迅速向前推出铲斗操纵杆，使铲斗撞在动臂的限位块上，这样反复几次铲斗中物料震落。卸料后，铲斗上翻至极限位置，动臂下放到底，恢复至运输状态，即可能继续进行铲装作业。

       5、电缆卷放装置

       铲运机尾电缆应随机前进、后退同步卷放，为此在机尾一侧安置了一电缆卷筒。

       电缆装置的液压系统如图9-1所示

图9-1 卷缆液压系统原理图

        当齿轮油泵将液压油输入液压摆线马达的时候，该马达经链传动减速带动电缆卷筒在空心轴上旋转，空心轴固定在一支架上，该支架与后机架相连。

        电缆卷筒内空心轴上装有一滑环，滑环与铲运机配电系统联接，电源经卷筒上的电缆，接入滑环的电刷，电刷与滑环上的金属环以一定压力相接触，而电刷架固定在卷筒上随卷筒的转动而绕金属环转动，电源从电刷输入金属环，再输入铲运机配电箱。

电缆卷筒是怎样工作的？

       电缆卷筒的工作是由一个传动臂控制的，这个传动臂由行驶系统的前进和后退踏板操纵。传动臂控制着卷缆液压系统的电缆收放阀。当踩下后退踏板时，调整连杆带动传动臂，电缆收放阀板上油流方向如液压系统图上现行位置，油泵来油驱动油马达带动电缆卷筒卷电缆，为了保证电缆一定的张力不至于过紧或过松，溢流阀调定到一定压力（3.5Mpa），保证液压油一定的压力。当机器前进时，调速连杆带动传动臂收放换向，进入另一个滑阀机能位置，这时，电缆卷筒放曳电缆，电缆拖动油马达。油马达起油泵作用，为了避免卷筒上电缆散乱，在回油箱的油路上装有一低压溢流阀（1.8Mpa）起了一个阻尼作用，这时，油泵的油也经单向阀汇同油马达泵的油经溢流阀回油箱，当机器停止不运行时，电缆收放阀滑阀机能位置同放缆位置，电缆也保持了一定张力。另外机尾装有一限位开关，当电缆放缆超过一定层数时（离卷筒芯2层）限位开关动作，整个机器断电，起一个保护作用。

       1、润滑：

铲运机在井下采掘而进行作业，其工作环境非常恶劣。所以，必须保证定期的维修保养。只有这样，才能提高设备的可靠性，保持良好的技术状态，才不至于早期磨损，以延长使用寿命。

        2、定期保养：

定期保养分为铲运机工作100、400、1200h后的保养：

        1）每工作100h后的保养。

        a、紧固驱动桥各联接螺栓。

        b、检查各通气嘴、清除尘污。

        c、检查各油缸销轴。

        d、检查驱动桥和油箱油面高度。

         f、检查电缆卷筒链条的张紧度。

         g、检查前、后机架、铲斗，动臂是否有断裂、弯曲、焊缝开裂等毛病，必要时进行修理。

        2）每工作400h后的保养。

         a、各系统润滑油的更换。

         b、滤油器滤芯的更换。

         c、检查停车制动钳盘制动本体坚固程度，工作制动衬片磨损状况。

         d、检查电缆锚固装置，确保紧固，检查电缆卷缆和放缆的张紧程度和是否有磨损，必要更换。

         3）每工作1200h后的保养。

         a、各液压系统油液的更换。

          b、驱动桥各减速箱，减速箱润滑油的更换。

          c、检查工作液压系统，转向液压系统的压力调节装置。

          4）检查油量时必须使机器呈水平状态。

           5）工作油和行驶油箱注抽至油标上限，待电动机运转5min后再检查油位是否在油标规定的界限。

           6）检查电缆卷筒支架是否变形，放缆限位开关是否失灵。

        3、安全制度

        为避免不幸事故的发生，铲运机在工作时，必须严格遵守下列各项主要安全制度

        （1）司机在工作前，必须仔细检查机器各部情况和工作环境情况然后按操作规程进行操纵。

        （2）由于井下工作条件所限，在工作场地严禁在机器前后左右站人，在运输道上停人和堆放其他机器物品。

        （3）动臂举升时，严禁在臂下站人，检修时必须支护可靠方可行。

        （4）检查、修理、加油时，必须使机器各部件完全处于静止状态和稳定状态。

        （5）机器刹车失灵时，应及时检修，应经常检查刹车油，及时添加。

        （6）停车时，必须切断电源，检查停车制动是否可靠。铲斗必须落地。

        （7）非司机不得随意扳动操纵手柄和操纵机器。

        （8）拆卸和检修更换轮胎时，必须在放气后进行。

        （9）经常检查轴端紧固螺钉，轮胎螺钉的松紧情况，以防止意外事故发生。

       （10）检查、修理、加油时，必须使机器停车，切断电源，铲斗必须落地。

         4、润滑和保养的安全注意事项：

         1）将铲斗和动臂举起进行检修和保养之前，应将铲斗卸空、动臂下安放可靠的支撑，并切断电源。

         2）切断主开关前，应按下电动机停机按钮。

         3）润滑时应清洗注油容器和注油部位。

七、装运机的故障排除（以ZL50型装载机为例）

        1、传动系统常见故障分析

      （1）为什么变速箱系统的油温高？

       变速箱油温高，其产生的可能是多方面的，进行检修应严格遵循先外后内、先简单后复杂的原则，同时按照“问、看、查、听”的方法，进一步了解装载机使用和故障情况，分析故障的可能：是否操纵作业不当，频繁加大油门、长时间超负荷工作、制动工况时间长；变矩器工作油液的类型、油位、清洁度，是否定期更换；发动机水温高引起（起动时，发动机水温比变矩器油温上升快）或海拔高、气压低；变矩油散热器堵塞，散热面积减少（变矩器油温明显高于发动机水温）；皮带松，风扇排风量不足；水箱水位偏低；发动机机油冷却器管路破裂；检查变速箱作业的驱动力是否正常，不正常的话，可能与变矩器元件或二轴总成的损坏有关；检查变速箱油底壳内，有无、铜屑、铁屑（铝屑：变矩器轴向定位破坏，四元件干涉磨损；铜屑：在压力<0.68MPa时，铜基摩擦片间滑磨；铁屑或滚柱碎片：超越离合器损坏，轴承损坏，齿轮损坏）；变矩器旋转油封损坏（启动马达漏油）；系统供油量不足（油路上某一元件产生节流现象）；出现气蚀现象（水滤是否定期更换）